流体にはたらく力には，体積力（body force）と面積力（surface force）がある．前者はその大きさが質量や体積に比例する力であり，重力や慣性力などが当てはまる．一方，後者は面の両側の流体がその面を通じて及ぼしあう力であり面積に比例する．その単位面積当たりの力は応力と呼ばれ，流体においては圧力や摩擦力などが面積力である．この章では，大気にはたらく基本的な力として万有引力，圧力傾度力を紹介する．摩擦力については，次節で応力を導入した後に触れることにする．
