ニュートン力学の第２法則

ニュートン力学の第２法則によれば,絶対空間に固定した座標系（慣性座標系）に対して,ある質点の運動量が時間とともに変化する割合は，その質点に働く力の総和に等しい．このことを数式で表現した運動方程式(Equation of motion)は，質点に働く力の合ベクトルを$\bm{F}$，質点の質量を$m$，速度ベクトルを$\bm{v}$とすれば，

$$\bm{F} = m\dfrac{d\bm{v}}{dt}$$ (3.1)

と書ける．